在危化工廠復(fù)雜且高風(fēng)險(xiǎn)的作業(yè)環(huán)境中，精準(zhǔn)的人車定位系統(tǒng)對(duì)于保障人員安全、優(yōu)化生產(chǎn)調(diào)度意義重大。新銳科創(chuàng)憑借其在定位系統(tǒng)研發(fā)領(lǐng)域的專業(yè)優(yōu)勢(shì)，打造出適用于危化工廠的人車定位系統(tǒng)，該系統(tǒng)集成了多項(xiàng)先進(jìn)技術(shù)與關(guān)鍵硬件設(shè)備，為危化生產(chǎn)保駕護(hù)航。

一、多元定位技術(shù)融合
UWB超寬帶技術(shù)
UWB超寬帶技術(shù)是危化工廠人車定位系統(tǒng)的核心。它發(fā)射納秒級(jí)窄脈沖信號(hào)，以極高時(shí)間分辨率測(cè)量傳播時(shí)間，實(shí)現(xiàn)亞米級(jí)精準(zhǔn)定位。危化工廠內(nèi)，反應(yīng)車間、儲(chǔ)存?zhèn)}庫(kù)等區(qū)域環(huán)境復(fù)雜，金屬設(shè)備和混凝土墻易干擾、遮擋信號(hào)。UWB技術(shù)憑借強(qiáng)穿透力與抗多徑干擾特性，能穿透部分障礙物，鎖定人車位置，降低定位誤差，為安全生產(chǎn)和應(yīng)急救援提供精確位置信息。
 
藍(lán)牙定位技術(shù)
藍(lán)牙技術(shù)作為補(bǔ)充定位手段，在危化工廠有重要作用，其低功耗、部署簡(jiǎn)便、成本低。在室內(nèi)辦公區(qū)、小型設(shè)備操作間等場(chǎng)所，危化工廠廣泛部署藍(lán)牙信標(biāo)。人車的定位裝置與藍(lán)牙信標(biāo)信號(hào)交互，通過(guò)信號(hào)強(qiáng)度估算距離，實(shí)現(xiàn)初步定位。此方式精度低于UWB，但能在特定場(chǎng)景快速確定人車大致位置，輔助精細(xì)化定位。
 
RTK北斗定位技術(shù)
在危化工廠的室外開(kāi)闊區(qū)域，如廠區(qū)道路、露天儲(chǔ)存場(chǎng)，RTK北斗定位技術(shù)可通過(guò)接收多顆衛(wèi)星信號(hào)，利用載波相位差分實(shí)現(xiàn)亞米級(jí)定位，提供精準(zhǔn)宏觀位置信息。但廠內(nèi)建筑結(jié)構(gòu)復(fù)雜，部分區(qū)域存在高大建筑、山體遮擋，衛(wèi)星信號(hào)易受影響。實(shí)際應(yīng)用中，常將RTK北斗與 UWB、藍(lán)牙技術(shù)結(jié)合，室外用RTK北斗獲取基礎(chǔ)坐標(biāo)，室內(nèi)自動(dòng)切換至UWB和藍(lán)牙定位，實(shí)現(xiàn)室內(nèi)外定位的平滑過(guò)渡與精準(zhǔn)覆蓋。
 
二、關(guān)鍵硬件設(shè)備
定位標(biāo)簽與裝置
1、人員定位標(biāo)簽
專為危化工廠環(huán)境設(shè)計(jì)，輕巧便攜，方便員工隨身佩戴。支持UWB、藍(lán)牙及衛(wèi)星信號(hào)接收，確保在不同場(chǎng)景下均能精準(zhǔn)定位。標(biāo)簽配備SOS緊急報(bào)警按鈕，當(dāng)員工遭遇危險(xiǎn)時(shí)，可一鍵觸發(fā)報(bào)警信號(hào)。其電池續(xù)航能力強(qiáng)，能夠滿足員工長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)需求。同時(shí)，具備卓越的防水、防塵、防爆特性，可適應(yīng)危化工廠高溫、潮濕、多粉塵以及存在易燃易爆物質(zhì)的惡劣環(huán)境。 2、車輛定位裝置
安裝于危化運(yùn)輸車輛及廠內(nèi)作業(yè)車輛上，同樣支持多種定位技術(shù)。除實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位外，還可集成車輛狀態(tài)監(jiān)測(cè)功能，如實(shí)時(shí)采集車速、行駛方向、載重等關(guān)鍵數(shù)據(jù)，并通過(guò)無(wú)線模塊將位置與車輛狀態(tài)信息同步傳輸至后臺(tái)管理系統(tǒng)。 UWB基站
UWB定位基站是實(shí)現(xiàn)UWB高精度定位的關(guān)鍵設(shè)備。在危化工廠的主要通道、反應(yīng)車間出入口、倉(cāng)庫(kù)關(guān)鍵位置等重點(diǎn)區(qū)域安裝UWB基站，多個(gè)基站協(xié)同工作構(gòu)建起精準(zhǔn)定位網(wǎng)絡(luò)。基站接收來(lái)自人員定位標(biāo)簽與車輛定位裝置發(fā)射的超寬帶信號(hào)，運(yùn)用TDOA（到達(dá)時(shí)間差）算法精確計(jì)算出標(biāo)簽與裝置的三維坐標(biāo)，并通過(guò)有線或無(wú)線方式，將位置數(shù)據(jù)快速上傳至后臺(tái)管理系統(tǒng)進(jìn)行分析與處理。 RTK基站
RTK基站在危化工廠室外定位中起著至關(guān)重要的作用。它接收衛(wèi)星信號(hào)，生成高精度定位基準(zhǔn)，并以差分?jǐn)?shù)據(jù)形式向外發(fā)送。人員定位標(biāo)簽與車輛定位裝置接收差分?jǐn)?shù)據(jù)后，結(jié)合自身接收到的衛(wèi)星信號(hào)，通過(guò)特定算法解算，實(shí)現(xiàn)亞米級(jí)定位。在危化工廠的大型戶外作業(yè)區(qū)域，如原料裝卸區(qū)、罐區(qū)巡檢路徑等，RTK基站為人員與車輛提供精準(zhǔn)定位，有力支持施工調(diào)度與安全管理，顯著提升作業(yè)效率與安全性。 藍(lán)牙信標(biāo)
藍(lán)牙信標(biāo)作為藍(lán)牙定位的基礎(chǔ)設(shè)備，在危化工廠室內(nèi)區(qū)域大量部署。信標(biāo)持續(xù)廣播帶有唯一標(biāo)識(shí)的藍(lán)牙信號(hào)，人員定位標(biāo)簽與車輛定位裝置接收到信號(hào)后，依據(jù)信號(hào)強(qiáng)度、到達(dá)時(shí)間等參數(shù)，通過(guò)算法計(jì)算出與各信標(biāo)的距離，從而實(shí)現(xiàn)室內(nèi)定位。藍(lán)牙信標(biāo)具有體積小巧、功耗低、易于安裝的特點(diǎn)，可根據(jù)室內(nèi)布局靈活調(diào)整安裝位置，確保定位精度與覆蓋范圍。 三、數(shù)據(jù)傳輸設(shè)備
數(shù)據(jù)傳輸設(shè)備負(fù)責(zé)將人員與車輛位置數(shù)據(jù)，快速傳至后臺(tái)管理系統(tǒng)。危化工廠采用有線、無(wú)線結(jié)合的傳輸方式：近程布線區(qū)域，用以太網(wǎng)保障傳輸穩(wěn)定；對(duì)于布線難或需移動(dòng)的設(shè)備，如室外基站、人員與車輛定位設(shè)備，采用4G/5G、LoRa 等無(wú)線技術(shù)，在復(fù)雜環(huán)境下，也能實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確地將位置信息傳輸至后臺(tái)，為生產(chǎn)、應(yīng)急提供數(shù)據(jù)支持。
 
新銳科創(chuàng)的危化工廠人車定位系統(tǒng)，通過(guò)多種先進(jìn)定位技術(shù)的深度融合、關(guān)鍵硬件設(shè)備的協(xié)同運(yùn)作以及高效數(shù)據(jù)傳輸設(shè)備的保障，為危化工廠的安全生產(chǎn)與高效運(yùn)營(yíng)提供了堅(jiān)實(shí)有力的支撐。深入了解這些系統(tǒng)組成部分，有助于危化企業(yè)充分發(fā)揮人車定位系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)，全面提升工廠的安全管理水平與生產(chǎn)運(yùn)營(yíng)效率。