一、倉(cāng)庫(kù)需要進(jìn)行人車(chē)定位的原因
在現(xiàn)代倉(cāng)儲(chǔ)物流體系中，人員與作業(yè)車(chē)輛的動(dòng)態(tài)管控直接決定運(yùn)營(yíng)效率與安全底線。倉(cāng)庫(kù)復(fù)雜的物理環(huán)境與高頻的作業(yè)流動(dòng)，使傳統(tǒng)管理模式面臨多重挑戰(zhàn)，而精準(zhǔn)定位技術(shù)成為破局關(guān)鍵。
 
從安全維度看，倉(cāng)庫(kù)內(nèi)高大金屬貨架縱橫交錯(cuò)，重型叉車(chē)、牽引車(chē)在狹窄通道頻繁穿梭，危險(xiǎn)化學(xué)品存儲(chǔ)區(qū)、高處作業(yè)區(qū)等高危地帶遍布。傳統(tǒng)管理難以實(shí)時(shí)察覺(jué)人員誤入危險(xiǎn)區(qū)域、車(chē)輛超速行駛或人車(chē)距離過(guò)近等隱患，一旦發(fā)生事故，又因無(wú)法快速鎖定涉事目標(biāo)位置而延誤救援，可能造成嚴(yán)重傷亡與財(cái)產(chǎn)損失。同時(shí)，人員聚集、脫崗串崗等異常行為缺乏有效監(jiān)控，進(jìn)一步放大安全風(fēng)險(xiǎn)。
 
在效率層面，倉(cāng)庫(kù)作業(yè)涉及裝卸、分揀、轉(zhuǎn)運(yùn)等多環(huán)節(jié)，人員與車(chē)輛需在存儲(chǔ)區(qū)、出入庫(kù)口等多區(qū)域協(xié)同。由于無(wú)法精準(zhǔn)定位資源位置，常出現(xiàn)叉車(chē)等待裝卸、人員尋找貨物耗時(shí)過(guò)長(zhǎng)等問(wèn)題，導(dǎo)致庫(kù)存周轉(zhuǎn)遲緩，運(yùn)營(yíng)成本上升。此外，作業(yè)軌跡缺乏追溯能力，難以對(duì)流程瓶頸進(jìn)行針對(duì)性?xún)?yōu)化，制約了倉(cāng)儲(chǔ)智能化升級(jí)。
 
合規(guī)管理需求同樣凸顯，無(wú)論是危險(xiǎn)品存儲(chǔ)規(guī)范還是作業(yè)安全標(biāo)準(zhǔn)，都要求對(duì)人員作業(yè)軌跡、車(chē)輛運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行可追溯管理。傳統(tǒng)人工記錄方式易出現(xiàn)誤差與遺漏，無(wú)法滿足現(xiàn)代化監(jiān)管要求。因此，構(gòu)建精準(zhǔn)、實(shí)時(shí)的人車(chē)定位系統(tǒng)，成為倉(cāng)庫(kù)實(shí)現(xiàn)安全管控、效率提升與合規(guī)運(yùn)營(yíng)的必然選擇。

二、新銳科創(chuàng)RTK+UWB+藍(lán)牙融合方案
單一定位技術(shù)難以適配倉(cāng)庫(kù)復(fù)雜場(chǎng)景的多元需求：衛(wèi)星定位在室內(nèi)信號(hào)受阻，UWB覆蓋范圍有限，藍(lán)牙精度不足。RTK、UWB與藍(lán)牙的融合方案，通過(guò)技術(shù)互補(bǔ)實(shí)現(xiàn)“全域覆蓋、精度分級(jí)、低耗穩(wěn)定”的定位效果，完美匹配倉(cāng)儲(chǔ)場(chǎng)景特性。
 
RTK技術(shù)作為衛(wèi)星差分定位的核心，能通過(guò)基準(zhǔn)站與移動(dòng)終端的信號(hào)交互，實(shí)現(xiàn)室外場(chǎng)景亞米級(jí)定位精度。倉(cāng)庫(kù)室外裝卸區(qū)、車(chē)輛調(diào)度場(chǎng)等開(kāi)闊區(qū)域，借助RTK技術(shù)可精準(zhǔn)追蹤運(yùn)輸車(chē)輛進(jìn)出軌跡與停放位置，為室外作業(yè)調(diào)度提供可靠數(shù)據(jù)支撐。其優(yōu)勢(shì)在于無(wú)需密集部署設(shè)備，即可實(shí)現(xiàn)大范圍高精度覆蓋，適配倉(cāng)庫(kù)外場(chǎng)的粗放式布局需求。
 
UWB超寬帶技術(shù)以亞米級(jí)定位精度成為室內(nèi)核心定位手段，通過(guò)脈沖信號(hào)傳輸能有效穿透非金屬障礙物，抵抗倉(cāng)庫(kù)內(nèi)金屬貨架與電氣設(shè)備產(chǎn)生的電磁干擾。在貨架密集的存儲(chǔ)區(qū)、叉車(chē)作業(yè)區(qū)等關(guān)鍵區(qū)域，UWB可實(shí)時(shí)捕捉人員與車(chē)輛的精確位置，為人車(chē)防撞、人車(chē)定位提供精準(zhǔn)數(shù)據(jù)。雖存在功耗較高、覆蓋范圍有限的短板，但可通過(guò)與其他技術(shù)協(xié)同實(shí)現(xiàn)效能最大化。
 
藍(lán)牙技術(shù)憑借部署便捷、低功耗的特性，成為定位網(wǎng)絡(luò)的補(bǔ)充與延伸。藍(lán)牙信標(biāo)可密集部署于通道拐角、倉(cāng)庫(kù)出入口等位置，實(shí)現(xiàn)米級(jí)精度的全域覆蓋，確保人員與車(chē)輛在UWB盲區(qū)仍能被有效追蹤。其低功耗優(yōu)勢(shì)大幅延長(zhǎng)定位終端續(xù)航時(shí)間，減少設(shè)備維護(hù)成本，同時(shí)可通過(guò)與終端的近距離通信，實(shí)現(xiàn)信息交互與權(quán)限驗(yàn)證等附加功能。
 
三種技術(shù)的融合并非簡(jiǎn)單疊加，而是構(gòu)建出定位立體網(wǎng)絡(luò)，既滿足不同區(qū)域的精度需求，又兼顧覆蓋范圍與設(shè)備能耗，成為倉(cāng)庫(kù)定位的最優(yōu)解。 三、融合系統(tǒng)的核心價(jià)值
1、構(gòu)建全場(chǎng)景安全防護(hù)網(wǎng)
系統(tǒng)通過(guò)多維定位數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)安全風(fēng)險(xiǎn)的主動(dòng)預(yù)警與快速響應(yīng)。在室內(nèi)作業(yè)區(qū)，UWB實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)人員與叉車(chē)的相對(duì)距離，當(dāng)小于預(yù)設(shè)安全閾值時(shí)，立即觸發(fā)聲光報(bào)警并推送提醒至終端，從源頭規(guī)避碰撞事故。針對(duì)危險(xiǎn)品存儲(chǔ)區(qū)、設(shè)備檢修區(qū)等高危區(qū)域，可通過(guò)管理平臺(tái)設(shè)置電子圍欄，一旦人員未經(jīng)授權(quán)進(jìn)入或車(chē)輛違規(guī)穿行，系統(tǒng)立即報(bào)警并聯(lián)動(dòng)視頻監(jiān)控，實(shí)現(xiàn)風(fēng)險(xiǎn)的即時(shí)干預(yù)。
 
室外場(chǎng)景中，RTK技術(shù)精準(zhǔn)追蹤運(yùn)輸車(chē)輛速度與路線，若出現(xiàn)超速、違停等違規(guī)情況時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)預(yù)警并通知調(diào)度中心。當(dāng)發(fā)生火災(zāi)、化學(xué)品泄漏等緊急情況時(shí)，系統(tǒng)可通過(guò)三維定位快速鎖定受困人員與涉事車(chē)輛位置，協(xié)助生成最優(yōu)救援路徑，大幅提升救援效率與成功率。人員佩戴的定位終端集成SOS一鍵報(bào)警功能，遇險(xiǎn)時(shí)可立即觸發(fā)救援流程，為生命安全增添保障。
 
2、驅(qū)動(dòng)運(yùn)營(yíng)效率全方位提升
定位數(shù)據(jù)的深度應(yīng)用為作業(yè)流程優(yōu)化提供數(shù)據(jù)支撐。在車(chē)輛調(diào)度環(huán)節(jié)，系統(tǒng)通過(guò)RTK與UWB實(shí)時(shí)掌握叉車(chē)、牽引車(chē)的位置與狀態(tài)，管理人員可結(jié)合貨物出入庫(kù)需求規(guī)劃作業(yè)路線，避免車(chē)輛擁堵與無(wú)效行駛，減少等待時(shí)間。在人員管理方面，通過(guò)追蹤作業(yè)軌跡可量化員工工作量，優(yōu)化排班方案，實(shí)現(xiàn)人力資源的合理配置。 3、實(shí)現(xiàn)管理能力精細(xì)化升級(jí)
融合系統(tǒng)的智能管理平臺(tái)通過(guò)數(shù)據(jù)可視化與分析能力，賦能倉(cāng)庫(kù)管理決策。平臺(tái)可通過(guò)2D/3D電子地圖實(shí)時(shí)展示人員與車(chē)輛的位置分布、移動(dòng)軌跡，生成人流與車(chē)流熱力圖，幫助管理人員快速識(shí)別擁堵區(qū)域與作業(yè)瓶頸。通過(guò)分析歷史軌跡數(shù)據(jù)，可復(fù)盤(pán)作業(yè)流程，優(yōu)化貨架布局與通道設(shè)計(jì)，進(jìn)一步提升空間利用率與作業(yè)效率。
 
在合規(guī)管理方面，系統(tǒng)自動(dòng)記錄人員作業(yè)軌跡、車(chē)輛運(yùn)行狀態(tài)等數(shù)據(jù)，生成可追溯的電子報(bào)表，滿足監(jiān)管部門(mén)對(duì)安全作業(yè)、危險(xiǎn)品管理等方面的合規(guī)要求。針對(duì)外來(lái)訪客與承包商，可通過(guò)藍(lán)牙權(quán)限驗(yàn)證劃定活動(dòng)范圍，實(shí)時(shí)追蹤行動(dòng)軌跡，避免安全隱患與信息泄露風(fēng)險(xiǎn)。
 
系統(tǒng)還具備強(qiáng)大的擴(kuò)展性，可與倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)、視頻監(jiān)控系統(tǒng)、應(yīng)急救援系統(tǒng)深度集成，構(gòu)建全域感知、協(xié)同聯(lián)動(dòng)的智慧管理生態(tài)，為倉(cāng)庫(kù)的長(zhǎng)期智能化升級(jí)奠定基礎(chǔ)。 四、結(jié)語(yǔ)
在倉(cāng)儲(chǔ)物流向智能化、精細(xì)化轉(zhuǎn)型的浪潮中，RTK+UWB+藍(lán)牙融合定位系統(tǒng)成為破解管理痛點(diǎn)的核心技術(shù)支撐。其通過(guò)立體定位網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)安全風(fēng)險(xiǎn)的精準(zhǔn)防控，借助數(shù)據(jù)賦能驅(qū)動(dòng)運(yùn)營(yíng)效率的持續(xù)提升，依托智能平臺(tái)推動(dòng)管理能力的精細(xì)化升級(jí)。
 
對(duì)于倉(cāng)儲(chǔ)企業(yè)而言，部署融合定位系統(tǒng)不僅是應(yīng)對(duì)當(dāng)前安全與效率挑戰(zhàn)的現(xiàn)實(shí)選擇，更是搶占未來(lái)行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)的戰(zhàn)略布局。隨著技術(shù)的不斷迭代，融合定位系統(tǒng)將與AI、5G等技術(shù)深度融合，實(shí)現(xiàn)更智能的調(diào)度算法、更精準(zhǔn)的風(fēng)險(xiǎn)預(yù)判、更高效的資源配置，為智慧倉(cāng)儲(chǔ)發(fā)展注入持續(xù)動(dòng)力。